滚动轴承的种类形式多尺寸范围广，为选择对达到设计目的最为合适的轴承，需要从机械的使用条件、对轴承的性能要求、轴承周边的规格参数直至市场性和经济性等多方面进行综合分析。
由于一般先确定轴径再选择轴承，因此要先以轴承内径为基础并考虑轴承的安装空间及配置方式等条件，初步确定轴承的型式；其次，分析比较“机械要求的轴承寿命”与“按轴承负荷计算的轴承寿命”确定轴承的尺寸；最后再根本需要确定精度等级、内部游隙、保持架、润滑剂等轴承内部结构。
选择的一般步骤为：
1、轴承型式与配置的确定。（参考的因素有：轴承的安装空间；轴承的负荷大小、方向和性质；转速；旋转精度；噪音与摩擦扭矩；刚性；内圈与外圈的相对倾斜；安装与拆卸；轴承的配置；市场性与经济性）。
2、轴承尺寸的确定。（机械要求的轴承寿命；当量动负荷；当量静负荷；转速；轴承的主要尺寸；基本额定动负荷；基本额定静负荷；允许的轴向负荷）。
3、精度等级的确定。（旋转精度；噪音与摩擦扭矩；转速；轴承精度）。
4、配合与内部游隙。（负荷的大小与性质；运转时的温度分别；轴与外壳的材料、尺寸和精度；配合；内圈与外圈的温差；转速；预紧力；轴承精度；轴承内部游隙）。
5、保持架材料与型式。（转速；噪音）。
6、特殊环境对应措施。（介质条件，如温度、海水、真空、药品、粉尘、煤气、磁场等；特殊材料；特殊热处理；特殊表面处理；润滑剂）。
7、润滑方式、润滑剂与密封装置。（使用温度；转速；润滑方式；润滑剂；密封装置；轴承的极限转速；润滑脂寿命）。
8、安装与拆卸方法及安装相关尺寸。
9、轴承及其周边规格参数的最终确定。最终获得性能满足要求的轴承。